Детали и механизмы роботов. Часть 1
Самотокин Б.Б.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Kategorie:
Rok:
1990
Wydawnictwo:
Киев, Вища школа
Język:
russian
Strony:
343
Plik:
DJVU, 3.63 MB
IPFS:
,
russian, 1990