Адаптивное управление динамическими объектами

Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены метод рекуррентных целевых неравенств, метод стохастического рекуррентного оценивания и метод скоростного градиента. Книга предназначена для инженеров, научных работников в области технической кибернетики и математики, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией адаптивных систем и ее применениями.